Three-dimensional construction and omni-directional rolling analysis of a novel frame-like lattice modular robot

W Ding, J Wu, Y Yao - Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015‏ - Springer
Lattice modular robots possess diversity actuation methods, such as electric telescopic rod,
gear rack, magnet, robot arm, etc. The researches on lattice modular robots mainly focus on …

六足步行机器人的并联机械腿设计

荣誉, 金振林, 曲梦可 - Optics and Precision Engineering, 2012‏ - opticsjournal.net
摘要将并联机构用于六足步行机器人的腿部结构, 以拓展六足步行机器人的应用领域.
提出了一种基于(U+ UPR) P+ UPS 机构的并联机械腿, 并对机械腿进行了结构参数设计. 首先 …

人工智能在军事医学中的应用现状及展望.

刘晶晶, 张新颖, 桂莉, 陈国良 - Chinese Medical Equipment …, 2021‏ - search.ebscohost.com
介绍了人工智能(artificial intelligence, AI) 在伤员搜救和管理, 伤员救治, 军事医学培训,
医疗数据管理等军事医学领域中的应用现状, 分析了AI 在军事医学应用中存在的问题 …

[PDF][PDF] 非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制

王宗义, **艳东, 朱玲 - 机械工程学报, 2010‏ - qikan.cmes.org
针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题, 提出一种基于Backstep** 运动学控制器与双自
适应神经滑模鲁棒动力学控制的混合鲁棒控制算法. 利用两个带自适应调节算法的径向基神经 …

[PDF][PDF] Grabbing Mechanism of Multi-function Rescue Attachment Optimization Design Based on Improved SVM Response Surface Method and NSAG-Ⅱ

C WANG, J ZHAO, E XIA, Y CHEN - Journal of Bei**g University …, 2018‏ - journal.bjut.edu.cn
A multi 鄄 function rescue attachment with tonging, shearing, and grabbing capabilities was
developed to improve the rescue operation efficiency and save the time of switching different …

[CITATION][C] 救援机器人的研究现状与发展趋势

郭月, 赵新华, 陈炜, 侍才洪, 邢凯, 张西** - 医疗卫生装备, 2014

[CITATION][C] 煤矿救援机器人研究应用现状和需解决的问题

齐帅, **宝林, 程岩 - 矿山机械, 2012

[CITATION][C] 煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析

柳玉龙 - 矿山机械, 2013

[CITATION][C] 轮履复合式机器人的设计与实现

田海波, 马宏伟, 张一澍, 尚万峰 - 组合机床与自动化加工技术, 2015

[CITATION][C] 救援机器人研究起源, 发展历程与问题

苏卫华, 吴航, 张西**, 刘志国, 孙景工 - 军事医学, 2014