Three-dimensional construction and omni-directional rolling analysis of a novel frame-like lattice modular robot
Lattice modular robots possess diversity actuation methods, such as electric telescopic rod,
gear rack, magnet, robot arm, etc. The researches on lattice modular robots mainly focus on …
gear rack, magnet, robot arm, etc. The researches on lattice modular robots mainly focus on …
六足步行机器人的并联机械腿设计
荣誉, 金振林, 曲梦可 - Optics and Precision Engineering, 2012 - opticsjournal.net
摘要将并联机构用于六足步行机器人的腿部结构, 以拓展六足步行机器人的应用领域.
提出了一种基于(U+ UPR) P+ UPS 机构的并联机械腿, 并对机械腿进行了结构参数设计. 首先 …
提出了一种基于(U+ UPR) P+ UPS 机构的并联机械腿, 并对机械腿进行了结构参数设计. 首先 …
人工智能在军事医学中的应用现状及展望.
刘晶晶, 张新颖, 桂莉, 陈国良 - Chinese Medical Equipment …, 2021 - search.ebscohost.com
介绍了人工智能(artificial intelligence, AI) 在伤员搜救和管理, 伤员救治, 军事医学培训,
医疗数据管理等军事医学领域中的应用现状, 分析了AI 在军事医学应用中存在的问题 …
医疗数据管理等军事医学领域中的应用现状, 分析了AI 在军事医学应用中存在的问题 …
[PDF][PDF] 非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制
王宗义, **艳东, 朱玲 - 机械工程学报, 2010 - qikan.cmes.org
针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题, 提出一种基于Backstep** 运动学控制器与双自
适应神经滑模鲁棒动力学控制的混合鲁棒控制算法. 利用两个带自适应调节算法的径向基神经 …
适应神经滑模鲁棒动力学控制的混合鲁棒控制算法. 利用两个带自适应调节算法的径向基神经 …
[PDF][PDF] Grabbing Mechanism of Multi-function Rescue Attachment Optimization Design Based on Improved SVM Response Surface Method and NSAG-Ⅱ
C WANG, J ZHAO, E XIA, Y CHEN - Journal of Bei**g University …, 2018 - journal.bjut.edu.cn
A multi 鄄 function rescue attachment with tonging, shearing, and grabbing capabilities was
developed to improve the rescue operation efficiency and save the time of switching different …
developed to improve the rescue operation efficiency and save the time of switching different …
[CITATION][C] 救援机器人的研究现状与发展趋势
郭月, 赵新华, 陈炜, 侍才洪, 邢凯, 张西** - 医疗卫生装备, 2014
[CITATION][C] 煤矿救援机器人研究应用现状和需解决的问题
齐帅, **宝林, 程岩 - 矿山机械, 2012
[CITATION][C] 煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析
柳玉龙 - 矿山机械, 2013
[CITATION][C] 轮履复合式机器人的设计与实现
田海波, 马宏伟, 张一澍, 尚万峰 - 组合机床与自动化加工技术, 2015
[CITATION][C] 救援机器人研究起源, 发展历程与问题
苏卫华, 吴航, 张西**, 刘志国, 孙景工 - 军事医学, 2014