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Online adaptive observer for rollover avoidance of reconfigurable agricultural vehicles
Tractor rollover is one of the main case of severe accident in agriculture. Since such vehicles
move on natural ground with varying conditions and different kind of terrain, the risk of …
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[PDF][PDF] Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Résumé Ce papier présente un algorithme permettant de caractériser,a partir de métriques
pertinentes, le risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux …
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