[LIBRO][B] Machine vision algorithms and applications
Die zweite Auflage dieses erfolgreichen Lehrbuchs zum maschinellen Sehen ist vollständig
aktualisiert, überarbeitet und erweitert, um die Entwicklungen der vergangenen Jahre auf …
aktualisiert, überarbeitet und erweitert, um die Entwicklungen der vergangenen Jahre auf …
[HTML][HTML] Vision-guided robot calibration using photogrammetric methods
We propose novel photogrammetry-based robot calibration methods for industrial robots that
are guided by cameras or 3D sensors. Compared to state-of-the-art methods, our methods …
are guided by cameras or 3D sensors. Compared to state-of-the-art methods, our methods …
Leveraging symmetries to improve object detection and pose estimation from range data
Many man-made objects around us exhibit rotational symmetries. This fact can be exploited
to improve object detection and 6D pose estimation performance. To this end we propose a …
to improve object detection and 6D pose estimation performance. To this end we propose a …