Рассматривается моделирование механической системы с произвольным числом
звеньев переменной длины, составленных из двух невесомых участков переменной …

Актуальность темы исследования обусловлена тем, что в мире существует
стабильный интерес к созданию экзоскелетов. Они могут быть использованы в …

ВВЕДЕНИЕРассматриваются двуногие системы, также называемые экзоскелетами
(рис.? 1,? а,? б). Эти экзоскелеты предназначены для восстановления двигательной …

Аннотация Цель исследования. Появление экзоскелетов–роботов открывает новые
возможности в реабилитации пациентов, имеющих повреждение нижних конечностей …

Рассматривается пространственная модель экзоскелета со звеньями переменной
длины. Построение многозвенной модели проведено на основе анализа модели …

В монографии представлены результаты исследований по моделированию динамики
систем твердых тел и управлению движением сноубордиста. Для реализации …

Аннотация Рассматривается техническая роботизированная система поддержки
нейрореабилитационных процедур-реабилитационный экзоскелет БиоМех. Аппарат …

В последнее время в мире получили широкое распространение экзоскелеты
медицинского назначения. Они предназначены для восстановления и реабилитации …

В монографии описываются результаты многолетней работы коллектива авторов над
проблемой создания экзоскелета. Излагаются модели, которые можно применить на …

На основе произведенного статистического анализа публикаций и патентов,
расположенных в базе РИНЦ, по ключевым словам,«экзоскелет»,«антропоморфный …