Robotic Arm Guided by Deep Neural Networks and New Knowledge-Based Edge Detector for Pick and Place Applications

Y Çapkan, CB Fidan, H Altun - 2021 International Conference …, 2021‏ - ieeexplore.ieee.org
This paper presents the preliminary results on the robotic handling for industrial products
with various geometric shapes. The main contribution of the present study is to two-fold: the …

Beş eksenli robot hareketlerinin yapay sinir ağları ile kontrolü

H Eroglu - 2023‏ - acikerisim.subu.edu.tr
Robot kolların üzerindeki bilimsel araştırmalar neticesinde yöntemler ve teknikler
bakımından bir çok yeni yaklaşım benimsenmiştir. İleri kinematik ve ters kinematik konuları …