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Motion Planning and Compliance Control for Intelligent Contact Assembly Based on Force Screw Decomposition
C Liang, E Yang, H Zheng, D Gao, F Gao… - … Conference on Intelligent …, 2024 - Springer
Contact assembly operations have long been a subject of intense research interest in the
field of robotics. The prevailing solutions currently in use include series robotic arms, as well …
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[PDF][PDF] Relatório de estágio supervisionado:(implementação de uma máquina de inspeção ótica em uma fábrica do PIM)
PVM Oliveira - 2024 - riu.ufam.edu.br
Na década de 50, quando o mercado brasileiro apresentava os primeiros sintomas de
carência de determinados equipamentos, até então importados, a indústria de …
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Célula de trabalho para montagem de pequenos componentes em PCB
MDM Queirós - 2022 - search.proquest.com
Na montagem de uma placa de circuito impresso (PCB), quando todos os componentes são
dispositivos montados à superfície (SMD), o processo de montagem é automático. No …
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