Motion Planning and Compliance Control for Intelligent Contact Assembly Based on Force Screw Decomposition

C Liang, E Yang, H Zheng, D Gao, F Gao… - … Conference on Intelligent …, 2024‏ - Springer
Contact assembly operations have long been a subject of intense research interest in the
field of robotics. The prevailing solutions currently in use include series robotic arms, as well …

[PDF][PDF] Relatório de estágio supervisionado:(implementação de uma máquina de inspeção ótica em uma fábrica do PIM)

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Na década de 50, quando o mercado brasileiro apresentava os primeiros sintomas de
carência de determinados equipamentos, até então importados, a indústria de …

Célula de trabalho para montagem de pequenos componentes em PCB

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Na montagem de uma placa de circuito impresso (PCB), quando todos os componentes são
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