Survey on trust in software engineering for autonomous dynamic ecosystems

B Buhnova, D Halasz, D Iqbal, H Bangui - Proceedings of the 38th ACM …, 2023‏ - dl.acm.org
Software systems across various application domains are undergoing a major shift, from
static systems of systems to dynamic ecosystems characterized by largely autonomous …

Tra: Effective authentication mechanism for swarms of unmanned aerial vehicles

TD Khanh, I Komarov, R Iureva… - 2020 IEEE symposium …, 2020‏ - ieeexplore.ieee.org
The swarm of the unmanned aerial vehicles is researched to meet the special mission
requirements given both in the military and civilian sectors such as fire detection, sky …

[HTML][HTML] Method for detecting abnormal activity in a group of mobile robots

E Basan, A Basan, A Nekrasov - Sensors, 2019‏ - mdpi.com
The range of attacks implemented on wireless networks is quite wide. To avoid or reduce the
likelihood of an attack, it is necessary to use various defense mechanisms. Existing …

Analysis of ways to secure group control for autonomous mobile robots

A Basan, E Basan, O Makarevich - Proceedings of the 10th International …, 2017‏ - dl.acm.org
The aim of this paper is to analyze the ways of providing security for mobile robots groups
control (MRGC) and to develop a security protocol for MRGC under limited computational …

Мультиагентное планирование проезда перекрестка дорог беспилотными транспортными средствами

ИА Зикратов, ИИ Викснин… - … технологий, механики и …, 2016‏ - cyberleninka.ru
Предложена система управления движением беспилотных транспортных средств
агентов на перекрестке дорог. В отличие от известных решений, которые основаны на …

Анализ и разработка средств обеспечения безопасности для систем группового управления автономными мобильными роботами

АС Басан, ЕС Басан, ОБ Макаревич - Вопросы …, 2017‏ - cyberleninka.ru
Основной задачей данной статьи является анализ способов обеспечения
безопасности для систем группового управления мобильными роботами (СГУР). А …

Модель безопасности мобильных мультиагентных робототехнических систем с коллективным управлением

ИА Зикратов, ИИ Викснин, ТВ Зикратова… - … , механики и оптики, 2017‏ - cyberleninka.ru
Рассмотрена проблема построения механизмов защиты мультиагентных
робототехнических систем от атак со стороны внедренных роботов-диверсантов …

Electromechanical drive fault detection

R Iureva, A Margun, N Maltseva… - IOP Conference Series …, 2019‏ - iopscience.iop.org
The paper presents the simulation model for the process of electromechanical drive disorder
detection which is used to evaluate the drive reliability. The low efficiency and inoperability …

Approaches to communication organization within cyber-physical systems

II Viksnin, ND Schcepin, RO Patrikeev… - … 20th Conference of …, 2017‏ - ieeexplore.ieee.org
This paper discusses various approaches to the organization of information interaction of
cyber-physical system's element. The authors model the system behavior in the presence of …

Multiagent planning of intersection passage by autonomous vehicles

IA Zikratov, I Viksnin Ilya, ZT Viktorovna - Journal Scientific and …, 2016‏ - ntv.ifmo.ru
We propose a traffic management system for autonomous vehicles that are agents at the
intersection. In contrast to the known solutions based on the usage of semiautonomous …