Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuré
JGA Cervantes - 2005 - theses.hal.science
Cette thèse porte sur le traitement automatique d'images couleur, et son application à la
robotique dans des environnements semi-structurés d'extérieur. Nous proposons une …
robotique dans des environnements semi-structurés d'extérieur. Nous proposons une …
Une nouvelle approche de mise en correspondance stéréoscopique dense par méthodes possibilistes
C Rabaud - 2005 - theses.hal.science
Ce manuscrit présente une approche novatrice du problème de la mise en correspondance
dense de pixel dans les images stéréoscopiques. L'originalité de ce tra-vail repose sur …
dense de pixel dans les images stéréoscopiques. L'originalité de ce tra-vail repose sur …
Navigation visuelle de robots mobiles dans un environnement d'intérieur
H Ghazouani - 2012 - theses.hal.science
Les travaux présentés dans cette thèse concernent le thème des fonctionnalités visuelles
qu'il convient d'embarquer sur un robot mobile, afin qu'il puisse se déplacer dans son …
qu'il convient d'embarquer sur un robot mobile, afin qu'il puisse se déplacer dans son …
[PDF][PDF] TRABAJO FIN DE GRADO Estimación de zonas cruzables utilizando el sensor Kinect.
AG López, FM Monar - 2012 - core.ac.uk
La búsqueda de robots o sistemas automáticos que puedan moverse por entornos por los
que podemos pasar los humanos es muy importante. Para disponer de una movilidad …
que podemos pasar los humanos es muy importante. Para disponer de una movilidad …
[PDF][PDF] MISE EN CORRESPONDANCE STÉRÉOSCOPIQUE PAR ALGORITHMES GÉNÉTIQUES: NOUVEAUX CODAGES
I Hazem - 2004 - academia.edu
La vision est notre sens le plus puissant. Elle nous fournit toutes sortes d'informations sur les
objets qui nous entourent et nous permet de réagir intelligemment en fonction de notre …
objets qui nous entourent et nous permet de réagir intelligemment en fonction de notre …
Synthèse de complexants de type resorcinarène, évaluation en nanofiltration-complexation
L Nicod, E Gaubert, H Barnier, M Lemaire - … de Chimie, 19/09/96-20/09 …, 1996 - hal.science
Cette thèse porte sur le traitement automatique d'images couleur, et son application à la
robotique dans des environnements semi-structurés d'extérieur. Nous proposons une …
robotique dans des environnements semi-structurés d'extérieur. Nous proposons une …
[CITATION][C] Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuré
JG Avina Cervantes - 2005
[CITATION][C] mise en correspondance des images stéréoscopiques
C RABAUD - support de cour, Laboratoire d'Informatique de …, 2002