Perancangan kendali optimal pada motor arus searah tanpa sikat melalui metode lqri

K FATHONI, AB UTOMO - ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi …, 2019 - ejurnal.itenas.ac.id
Artikel ini akan menjelaskan perancangan kendali kecepatan MASTS dengan tujuan
diperoleh respon kecepatan MASTS yang tanggap serta memiliki sinyal kendali dan arus …

[PDF][PDF] Trajectory scenario control for the remotely operated mobile robot LIPI platform based on energy consumption analysis

RP Saputra, E Rijanto, HM Saputra - International Journal of Applied …, 2012 - academia.edu
To accomplish a given mission the remotely operated Mobile Robot LIPI, which is called
MoroLIPI, has to choose the best trajectory among others. A supervisory controller is …

Pengaruh Penyimpangan Gerak Sumbu Axis Xyz Pada Cnc Router 3018

I Iskandar, AA Sani, D Suryana, OM Utami… - AUSTENIT, 2022 - jurnal.polsri.ac.id
The industry is currently transitioning into the Industrial Revolution 4.0 era. Technology
disruption is becoming more prevalent. The major goal of this industrial revolution is to …

[PDF][PDF] Effect of Digital PWM Command Signal on Steady State Speed Response of BLDC Motor

R Rahmayanti, S Utomo, HM Saputra - J. Teknol. Indones, 2015 - researchgate.net
This research aims to analyze the work system of a brushless DC (BLDC) motor speed
driver. The motor is controlled by a driver which receives speed command signal from a …

[PDF][PDF] EKSPERIMEN KENDALI POSISI SUDUT DAN KECEPATAN MOTOR DC BRUSHLESS AXH230KC-100 UNTUK MANIPULATOR ROBOT EXPERIMENT FOR …

HM Saputra, A Setiawan - academia.edu
Eksperimen kendali posisi dan kecepatan motor DC brushless untuk manipulator Mobil
Robot LIPI versi dua (Morolipi V2) di laboratorium mekatronika Pusat Penelitian Tenaga …

[PDF][PDF] ANALISIS METODE PEMBANGKITAN SINYAL PWM MOTOR SERVO PADA SISTEM PEMICU SENJATA SOFTGUN M4A1 OTOMATIS ANALYSIS OF PWM …

Makalah ini membahas analisis metode pembangkitan sinyal PWM motor servo pada sistem
pemicu senjata otomatis softgun M4A1 untuk dipasangkan pada platform Mobil Robot LIPI …