Certification and software verification considerations for autonomous unmanned aircraft
Software verification for highly automatic unmanned aerial vehicles is not only a problem
itself, it is furthermore constrained by certification standards and regulatory rules. These …
itself, it is furthermore constrained by certification standards and regulatory rules. These …
A decoupled approach for trajectory generation for an unmanned rotorcraft
A decoupled approach to trajectory generation based on a cubic spline geometry
formulation is introduced. The distinct consideration of boundary conditions yields a …
formulation is introduced. The distinct consideration of boundary conditions yields a …
[PDF][PDF] Evaluation of the artis sampling-based path planner using an obstacle field navigation benchmark
F Adolf, JS Dittrich - … of the American Helicopter Society 68th …, 2012 - researchgate.net
This work presents performance assessments of a sampling-based motion planner for path
planning and guidance in urban terrain with sensing unforeseen obstacles in the loop. An …
planning and guidance in urban terrain with sensing unforeseen obstacles in the loop. An …
[PDF][PDF] Sampling-basierte Roadmaps für Unbemannte Luftfahrzeuge zur eigenständigen Durchführung von Aufgaben in strukturreicher Umgebung
FM Adolf, DI FH - 2024 - depositonce.tu-berlin.de
Kurzfassung Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Missionsplanung und-durchführung für
ein taktisches UAV in anspruchsvollen Einsatzumgebungen entwickelt. Vom Operateur …
ein taktisches UAV in anspruchsvollen Einsatzumgebungen entwickelt. Vom Operateur …
[BOOK][B] Sliding-Mode-Lernverfahren für neuronale Netzwerke in adaptiven Regelungssystemen
P Schnetter - 2017 - leopard.tu-braunschweig.de
Ich bedanke mich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. Peter Vörsmann für die Betreuung und sein
Vertrauen den Schwerpunkt meiner Forschungstätigkeiten eigenverantwortlich wählen zu …
Vertrauen den Schwerpunkt meiner Forschungstätigkeiten eigenverantwortlich wählen zu …
[PDF][PDF] REALISIERUNG EINER PLATTFORM FÜR DIE ENTWICKLUNG UNBEMANNTER VTOL-LUFTFAHRZEUGE
EU VTOL-LUFTFAHRZEUGE - dglr.de
Zusammenfassung Die Erforschung und Entwicklung von Technologien und Verfahren für
unbemannte Luftfahrzeuge erfordert eine umfassende Infrastruktur. Ausgehend von den …
unbemannte Luftfahrzeuge erfordert eine umfassende Infrastruktur. Ausgehend von den …