- Academic Search

שמור צטט צוטט על ידי 139 מאמרים בנושא זה כל 6 הגרסאות פתיחה בתור HTML

Bundlesdf: Neural 6-dof tracking and 3d reconstruction of unknown objects‏

B Wen, J Tremblay, V Blukis, S Tyree… - Proceedings of the …, 2023‏ - openaccess.thecvf.com‏

We present a near real-time (10Hz) method for 6-DoF tracking of an unknown object from a
monocular RGBD video sequence, while simultaneously performing neural 3D …‏

שמור צטט צוטט על ידי 160 מאמרים בנושא זה כל 7 הגרסאות

Anygrasp: Robust and efficient grasp perception in spatial and temporal domains‏

HS Fang, C Wang, H Fang, M Gou, J Liu… - IEEE Transactions …, 2023‏ - ieeexplore.ieee.org‏

As the basis for prehensile manipulation, it is vital to enable robots to grasp as robustly as
humans. Our innate gras** system is prompt, accurate, flexible, and continuous across …‏

שמור צטט צוטט על ידי 15 מאמרים בנושא זה כל 4 הגרסאות פתיחה בתור HTML

Deep learning-based object pose estimation: A comprehensive survey‏

J Liu, W Sun, H Yang, Z Zeng, C Liu, J Zheng… - arxiv preprint arxiv …, 2024‏ - arxiv.org‏

Object pose estimation is a fundamental computer vision problem with broad applications in
augmented reality and robotics. Over the past decade, deep learning models, due to their …‏

שמור צטט צוטט על ידי 152 מאמרים בנושא זה כל 8 הגרסאות פתיחה בתור HTML

Onepose: One-shot object pose estimation without cad models‏

J Sun, Z Wang, S Zhang, X He… - Proceedings of the …, 2022‏ - openaccess.thecvf.com‏

We propose a new method named OnePose for object pose estimation. Unlike existing
instance-level or category-level methods, OnePose does not rely on CAD models and can …‏

שמור צטט צוטט על ידי 150 מאמרים בנושא זה כל 6 הגרסאות פתיחה בתור HTML

Hoi4d: A 4d egocentric dataset for category-level human-object interaction‏

Y Liu, Y Liu, C Jiang, K Lyu, W Wan… - Proceedings of the …, 2022‏ - openaccess.thecvf.com‏

We present HOI4D, a large-scale 4D egocentric dataset with rich annotations, to catalyze the
research of category-level human-object interaction. HOI4D consists of 2.4 M RGB-D …‏

שמור צטט צוטט על ידי 82 מאמרים בנושא זה כל 5 הגרסאות פתיחה בתור HTML

Mimicgen: A data generation system for scalable robot learning using human demonstrations‏

A Mandlekar, S Nasiriany, B Wen, I Akinola… - arxiv preprint arxiv …, 2023‏ - arxiv.org‏

Imitation learning from a large set of human demonstrations has proved to be an effective
paradigm for building capable robot agents. However, the demonstrations can be extremely …‏

שמור צטט צוטט על ידי 107 מאמרים בנושא זה כל 8 הגרסאות

Gen6d: Generalizable model-free 6-dof object pose estimation from rgb images‏

Y Liu, Y Wen, S Peng, C Lin, X Long, T Komura… - … on Computer Vision, 2022‏ - Springer‏

In this paper, we present a generalizable model-free 6-DoF object pose estimator called
Gen6D. Existing generalizable pose estimators either need the high-quality object models or …‏

שמור צטט צוטט על ידי 41 מאמרים בנושא זה כל 9 הגרסאות פתיחה בתור HTML

Visibility aware human-object interaction tracking from single rgb camera‏

X **e, BL Bhatnagar… - Proceedings of the IEEE …, 2023‏ - openaccess.thecvf.com‏

Capturing the interactions between humans and their environment in 3D is important for
many applications in robotics, graphics, and vision. Recent works to reconstruct the 3D …‏