Continuous quaternion based almost global attitude tracking

T Conord, D Peaucelle - 2021 IEEE Conference on Control …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
This paper considers the attitude control problem of a generic rotating 3 degrees of freedom
fully actuated rigid object. The specific studied problem is the deviation control of this object …

Contrôle robuste des systèmes variant dans le temps: application au contrôle d'attitude modélisée par quaternion

T Conord - 2021 - theses.hal.science
Cette thèse de doctorat propose des méthodes d'analyse et de synthèse de contrôleur pour
les systèmes Linéaires Variant dans le Temps. Elle considère l'opportunité d'étendre à ces …

Apport des modèles numériques d'élévation pour l'enrichissement des cartes de navigation par fusion multi-capteurs

H Al Assaad - 2020 - theses.hal.science
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l'étude d'une méthode de fusion multi-
capteurs pour l'estimation de la localisation 3-D et l'attitude d'un véhicule terrestre. Nous …