The work describes an automatically on-line self-tunable fuzzy inference system (STFIS) of a
new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationnary Flyer) drone. A fuzzy controller …

Automatically controlling the flight of an unmanned aerial vehicle has typically been
achieved using a suite of sensors to give reliable estimates of the vehicle's position …

Bu tez çalışması dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının modellenmesini, tasarımını ve
kontrolünü ele almaktadır. Dönerkanat dinamik modeli Newton-Euler yöntemi yardımıyla …

The quadrotor is starting to be considered a serious candidate for small and precise VTOL
UAV missions. However, one important drawback is the insufficient payload capability. The …

摘要为进一步提高多雷达系统的定位精度, 分析了各雷达的测量精度随目标-
雷达相对位置的实时变化情况. 根据雷达的标称精度和雷达-目标的相对位置关系 …

Multi-agent concepts are applied to a fleet of quadcopters for a synchronized hovering flight.
Each quadcopter system is represented by a simple dynamic model which is linearized with …

Günümüz gelişen teknolojisi ile otonom insansız hava araçları savunma sanayi başta olmak
üzere birçok alanda yüksek bir ivme ile artan popülerliğe sahiptir. İnsansız hava araçları …

This paper presents an approach to visually control a quadrotor relative to known
landmarks. Relative positioning is achieved here by a new decoupled approach to image …

摘要为了提高飞艇定点监控的自主性和准确性, 研究了一种基于视觉信息的定点监控飞艇姿态和
位置估计算法. 由射影几何学原理和特殊的双目摄像机安装方法来提取飞艇的姿态 …

İnsansız hava araçlarından alınan görüntülerde video tabanlı uygulama geliştirme
araştırmacılar tarafından yaygın bir şekilde tercih edilmektedir ve havadan alınan görüntüler …