전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비 실험

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[CITA][C] IF 기반 SLAM-EKF 정합 기법의 ODAR 시스템에의 적용 및 실험 결과

이용한， 박상율， 이용석， 이동준 - 제어로봇시스템학회 국내학술대회 …, 2018 - dbpia.co.kr
We propose an IF (Information Filter) based sensor fusion method for Monocular SLAM and
IMU-Sonar EKF. The scale ambiguity and transformation offset between SLAM and EKF can …
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