[HTML][HTML] iviz: A ROS visualization app for mobile devices

A Zea, UD Hanebeck - Software Impacts, 2021 - Elsevier
In this work, we introduce iviz, a mobile application for visualizing data in the Robot
Operating System (ROS). In the last few years, the popularity of ROS has grown enormously …

Ros-mobile: An android application for the robot operating system

N Rottmann, N Studt, F Ernst, E Rueckert - ar** and manipulation is widely
acknowledged, but most industrial robot grippers and even multi-fingered hands are still …

Foot control of a surgical laparoscopic gripper via 5dof haptic robotic platform: Design, dynamics and haptic shared control

JH Sanchez, W Amanhoud, A Billard… - 2021 IEEE International …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Foot devices have been ubiquitously used in surgery to control surgical equipment. Most
common applications are foot switches for electro-surgery, endoscope positioning and tele …

[PDF][PDF] Communicative cues for reach-to-grasp motions: From humans to robots

D Kebüde, C Eteke, TM Sezgin… - Proceedings of the 17th …, 2018 - ifmas.csc.liv.ac.uk
Intent communication is an important challenge in the context of human-robot interaction.
The aim of this work is to identify subtle non-verbal cues that make communication among …

Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles

AF Montaño Sarria… - XL Jornadas de …, 2019 - upcommons.upc.edu
En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización
gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas …

Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem

J Jiří - 2021 - dspace.cvut.cz
Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném
světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na …

[PDF][PDF] HERRAMIENTA PARA VISUALIZACION GRAFICA DE FUERZAS DE CONTACTO Y DE MOVIMIENTOS DE UNA MANO ROBOTICA CON SENSORES …

AMR Suárez - pdfs.semanticscholar.org
En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización
gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas …