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Coverage of deformable contour shapes with minimal multi-camera system
Perception over time is a critical problem in those cases where deformable objects are
manipulated. The goal of this study is to cover the contour of an object along a deformation …
manipulated. The goal of this study is to cover the contour of an object along a deformation …
A user-friendly point cloud processing pipeline for interfacing PCL with YARP
PCL es una librería de código abierto diseñada para el procesamiento de nubes de puntos.
Por otra parte, YARP es un marco de desarrollo e intermediario entre componentes …
Por otra parte, YARP es un marco de desarrollo e intermediario entre componentes …
[PDF][PDF] Multirobot manipulation of deformable objects
C Sagüés Blázquiz, G López Nicolás - zaguan.unizar.es
Los objetos deformables son un elemento fundamental en incontables procesos
industriales y de otros ámbitos, como el doméstico o el sanitario. La automatización a través …
industriales y de otros ámbitos, como el doméstico o el sanitario. La automatización a través …