How to make robot vision work robustly under varying lighting conditions and without the
constraint of the current color-coded environment are two of the most challenging issues in …

Purpose–The purpose of this paper is to design intelligent robots operating in such dynamic
environments like the RoboCup Middle-Size League (MSL). In the RoboCup MSL, two …

We present an heuristic to compute the points in a trajectory in a 2D space based on the
trapezoidal velocity profile, where the computed trajectory is subject to the constraints of …

RoboCup promotes research in robotics and multi-robot systems (MRS). The RoboCup
Small Size League (SSL), in particular, offers an entry level opportunity to take part in this …

In the field of robotics, testing algorithms with the real robots can be a difficult task, specially
if the test involves more than one robot. In this context a simulator is an important tool for …

A robótica de hoje em dia tem inúmeras aplicações práticas, desde a ajuda prestada ao
Homem, até situações em que a precisão e a repetibilidade a torna num grande instrumento …

O teste de algoritmos na área da robótica pode ser uma tarefa difícil, especialmente se o
teste envolver múltipos robots. Neste contexto o uso de um simulador torna-se uma …

A robótica é a área da ciência que estuda o design, construção e uso de máquinas para
executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. O futebol não é apenas o …

[7] B Nebel, W Hatzack, T Weigel, JS Gutmann, I Herrmann, F Rittinger, and A Topor. Cs
freiburg's participation at robocup'98: The world champions in robotic soccer1this work has …

A equipa CAMBADA é uma equipa de futebol robótico constituída por quatro robôs
jogadores e um guarda-redes que participa anualmente no campeonato mundial …