Pengendali Kecepatan Sudut Motor DC Menggunakan Kontrol PID dan Tuning Ziegler Nichols

MDI Putri, A Ma'arif… - Techno (Jurnal Fakultas …, 2022 - jurnalnasional.ump.ac.id
Penelitian ini menerapkan pengendali Proporsional Integral Derivatif (PID) untuk
mengendalikan kecepatan sudut motor DC dan tuning Ziegler Nichols. Penelitian tidak …

Embedded control system of DC motor using microcontroller arduino and PID algorithm

A Ma'arif, NR Setiawan, ES Rahayu - IT Journal Research and …, 2021 - journal.uir.ac.id
The development of technology has a positive effect on the trade sector, creating
smartphones that can be utilized in all activities combined with the internet network. Activity …

Implementasi Persamaan Forward dan Inverse Kinematic pada Mobile Robot Asimetris Beroda 4 Omni Wheels

MR Darmawan, F Fitri… - Jurnal Elektronika dan …, 2023 - jurnal.polinema.ac.id
Robot omni wheels adalah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang
kartesian dan tanpa harus berbelok atau memutar arah badannya. Pada umumnya mobile …

[PDF][PDF] Similarity 6%

K NICHOLS - eprints.uad.ac.id
Penelitian ini menerapkan pengendali Proporsional Integral Derivatif (PID) untuk
mengendalikan kecepatan sudut motor DC dan tuning Ziegler Nichols. Penelitian tidak …