抄録 In this paper, we deal with the control problem to manipulate autonomous multiple
agents (a flock of sheep) esca** from an agent (a sheepdog) according to nonlinear …

抄録 In this paper, we propose a stabilizing controller design method to use the lower
bounds of the stability margins estimated by a data-driven method in a situation where a …

This paper shows that there is no one-dimensional Wiener process making the origins of
deterministic affine systems become locally asymptotically stable with probability one. We …

1. は じ め に制御系設計 において, 安 定性はもっとも基本的な仕様である. そ
の安定性解析や安定化補償器設計のツールとして, 従来か らリアプノフ安定理論が広 …

In this research, we propose a distributed control method for a multi-vehicle system. Due to
the communication range between vehicles, we need to consider the range when vehicles …

This paper discusses the Nash gables for a class of uncertain weakly coupled large-scale
systems. Particu-larly, the infinite horizon stochastic Nash games are addressed by …

前 回解説 した ように, ロ バ ス ト安定条件 は伝達関数の H∞ ノルム に関す る条件 に よって与 え
られる. そ こで, ロ バ スト安定性 を判定 す るため には H∞ ノルム を計算 しなければならない. ま …

This paper studies the energy based control for swinging up two inverted pendulums on a
cart. This paper presents an original and detail analysis of the convergence of the energies …

抄録 Feedback error learning (FEL) control attains accurate response to a target signal by
tuning parameters in feedforward (FF) controller, provided that feedback (FB) control …

1. は じ め に前回のリレー解説 1) で は, 非 線形システムの安定性 として, ク ローズ
ドシステムに対する古典的な安定性 に加 えて, オープンシステムに対する安定性 (た とえば, 入 力 …